ناقشت الكلية التقنية الهندسية البصرة رسالة ماجستير الموسومة [إيجاد القيم المثلى لمعلمات وحدة التحكم PID للتحكم في سرعة محرك التيار المستمر باستخدام التقنيات الذكية ] لطالبة الدراسات العليا نور جواد كاظم قسم تقنيات الهندسة الكهربائية وبحضور مساعد رئيس الجامعة للشؤون العلمية الأستاذ الدكتور وليد عبدالجليل عواد وعميد الكلية التقنية الهندسية البصرة الاستاذ المساعد الدكتور نورس جميل جاسم.
وتالفت لجنة المناقشة من:- الاستاذ المساعد الدكتور كاظم حنيف حسن / الجامعة التقنية الجنوبية الكلية التقنية الهندسية البصرة/ رئيساً
الاستاذ المساعد الدكتور اياد قاسم حسين / الجامعة التقنية الوسطى الكلية التقنية الهندسية الكهربائية /عضواً
المدرس الدكتور حيدر داود عبود / الجامعة التقنية الجنوبية الكلية التقنية الهندسية البصرة/ عضواً
الاستاذ المساعد الدكتور ضياء كامل شري /الجامعة التقنية الجنوبية المعهد التقني التكنولوجي البصرة / عضواً ومشرفاً
الاستاذ الدكتور عيسى احمد عبد / الجامعة التقنية الجنوبية الكلية التقنية الهندسية البصرة عضواً ومشرفاً
وهدفت الدراسة إلى ” تحسين التحكم في سرعة محرك تيار مستمر ذي مغناطيس دائم (PMDC) باستخدام وحدة تحكم تناسبية تكاملية مشتقة (PID) طبقت طرق مختلفة لضبط المعاملات “.
واضافت الباحثة في ملخص دراستها إلى أن : مقارنة النتائج اظهرت أن خوارزمية محاكاة التلدين (SA) تفوقت على التقنيات الأخرى من خلال تحسين ضبط معاملات PID بشكل ملحوظ أدى تحسين الأداء (SA) إلى تقارب أسرع للسرعة المطلوبة وأزمنة استجابة عابرة أقصر، متفوقا حتى على وحدة التحكم القائمة على الشبكات العصبية الاصطناعية (ANN) ، والتي على الرغم من تحقيقها أداء مرضيا في بعض الاختبارات كانت أقل فعالية واستقرارًا عند التعامل مع بيئات ديناميكية معقدة “.
وبعد مناقشة علمية رصينة من قبل اعضاء لجنة المناقشة لموضوع الرسالة تم قبول الرسالة. وبدورنا نبارك للطالبة وعائلتها الجهد المتميز الذي تم بذله لتتويج الرسالة بالنجاح.
